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SR單作用氣缸，常開型氣動執(zhí)行器 雙作用：雙作用執(zhí)行機構的開行程和關行程均由壓縮空氣提供。一般是在90度范圍類往復旋轉運動。

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單作用氣缸、通氣打開、斷氣彈簧自動復位 氣動執(zhí)行機構的分類： 按執(zhí)行機構工作方式分為：直行程和角行程。 按執(zhí)行機構作用形式分為：單作用和雙作用。